工業機器人的使用中應用最為廣泛的就屬：六軸機器人。是目前更為常用的機型，其功能可以滿足的動作非常多;那么就和大家說說六軸機器人的工作原理吧。
六軸機器人每個軸都是由一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，由于其運動方式和結構特點類似人體手臂所以也叫六軸機械手臂。六軸機器人具有多維度，可通過機器換人來實現自動化，六軸機器人廣泛應用于自動化生產線中，是21世紀智能化的產物。
六軸機器人應用范圍;
涂裝自動化應用：噴漆、噴塑粉、噴膠、噴釉、噴鋅(熱噴涂)、噴墨、噴脫模劑等噴涂都可以使用六軸機械手來實現自動化生產;
上下料自動化應用：車床、銑床、磨床、攻牙機(攻絲機)、噴錫機、成型拉伸、數控沖床、注塑機、開料機、切割機等各類數控機床自動化(非數控機床也可實現夾頭改造自動裝夾即可)
搬運自動化應用：如玻璃、木材、紙箱、稀土、五金、塑膠、食品、化學材料等等各類工件搬運;
焊接自動化應用：切割自動化;打磨去毛刺;組裝裝配、老化檢測等等都可以使用六軸機器人實現自動化。
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