五軸聯動加工是在原有三軸的加工中心發展而來的，根據ISO的規定，在插入數控機床的運動時，采用右手直角坐標系;其中平行于主軸的坐標軸界說為z軸，繞x，y，z軸的旋轉坐標分別為A，B，C。各坐標軸的運動主軸工作臺，也可以由刀具的運動來完成，但方向均以刀具相對于工件的運動方向來說。通常五軸聯動是指x，y，z，A，B，C中任意5個坐標的線性插補運動。換言之，五軸，指x，y，z三個移動軸加任意兩個旋轉軸。五軸依據聯動軸搖晃安排不同，有以下幾種分類。
1、工作臺搖籃式：根據傳統三軸加工中心的基礎，加上搖籃式工作臺，工件進行搖晃，變成3 + 2式的五軸聯動加工中心。聯動軸為X / Y / Z / A
/ C，Y軸方向B軸不旋轉。
2、立式主軸雙擺頭：在擺頭中心一般有一個帶有松拉刀結構的電主軸，所以雙擺頭本身的尺寸不容易做小，加上雙擺頭活動范圍的需求，所以雙擺頭結構的五軸聯動機床的加工范圍不宜太小，而是較短越好，一般為龍門式或動梁龍門式。聯動軸為X
/ Y / Z / A / C，Y軸方向B軸不旋轉。
3、臥式主軸雙擺頭：在根據臥式加工中心結構的雙擺頭五軸聯動。聯動軸為X / Y / Z / B / C，X軸方向A軸不旋轉。
4、工作臺搖晃式：在直驅電機成熟后，五軸聯動加工的結構也有很大的改善。整個工作臺可以進行雙搖晃。現在C軸直驅能達到必定達到，達到車削的作用。聯動軸為X
/ Y / Z / B / C，X軸方向A軸不旋轉。
5、工作臺主軸搖晃：依據搖晃安排的演變，工作臺和主軸分別搖晃，構成其中的結合。聯動軸為X / Y / Z / A / C，Y軸方向B軸不旋轉。
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